景区安全危岩排查落石监测无人机LiDAR
7月30日上午，云南虎跳峡香格里拉一侧山体突发崩塌，丽江景区的工作人员当场疏散游客，没人受伤。但连夜的雨让边坡稳定性继续下降，7月31日起香格里拉虎跳峡景区直接闭园。这类事件在山区景区年年有：崖壁看着好好的，一场雨下来，石头就掉下来了。
落石防不住的根本原因有两个：一是景区范围太大，靠人眼巡查，陡崖上的裂缝、松动岩块根本看不见；二是危岩的位置人上不去，排查只能靠望远镜。三维激光扫描和无人机LiDAR的组合，把这两个问题都解决了——崖壁上每块突出的石头、每条张开的裂缝，都能变成三维数据落进图里。
先用无人机激光雷达把景区沿线崖壁、边坡整体扫一遍，点云密度通常做到每平方米几十到几百点。这一步解决"哪里可能有危岩"的问题：从点云里能识别出凸出的岩块、悬空的岩腔、明显的裂缝带和上陡下缓的坡形。一条几公里的峡谷，两三个架次就能拿下。
无人机数据筛出的重点区域，用地面三维扫描补细节。地面扫描的点云密度高得多，裂缝宽度、岩块尺寸、结构面产状都能量出来，精度到毫米级。栈道、观景台、游客通道正上方和侧上方的崖壁，是必须覆盖的位置。
把识别出的危岩体按风险分级：直接威胁游客通道的优先清危或加固；高风险段落设监测点；低风险段记录在册定期复查。分级要有依据，每处危岩体都要能指出它在哪里、多大、什么结构面控制，这些全从点云里量出来。
| 对比项 | 无人机LiDAR | 地面三维扫描 |
|---|---|---|
| 覆盖面 | 几公里峡谷整体覆盖，效率高 | 单站几百米内，重点段覆盖 |
| 点云密度 | 相对稀疏，够识别危岩体 | 毫米级，够量裂缝和尺寸 |
| 适用地形 | 人难到达的高陡崖壁 | 可布站的谷底、平台、对面坡 |
| 主要用途 | 全域排查、宏观发现 | 重点区详查、精度验证、监测 |
多数项目两样都要用。只飞无人机，裂缝细节不够，风险分级没底气；只做地面扫描，范围铺不开，钱花在没用的地方。
落石风险评估这件事，扫描给的是"几何事实"，最终定级还要结合地质人员的经验判断。数据交给地质专家，比让他们爬崖壁看强得多，也安全得多。
雨季前后各来一次全量排查，是最基本的节奏。虎跳峡这次就是连雨之后边坡出问题，雨后的复查尤其不能省。高风险段落可以放自动化监测，24小时盯着裂隙变化；一般段落按年复查就行。费用方面，无人机加地面扫描的组合，一条主线加两侧崖壁的项目，从进场到出报告通常一周以内，具体看里程和复杂程度。