设备选型LeicaRTC360BLK360车载扫描
直接说答案：这三台机器不是一个东西，选型没有好坏，只有合适不合适。RTC360是地面架站旗舰，工程测量、大空间、毫米级精度的项目靠它；BLK360是轻便入门款，室内装修、小空间建档、快速出图用它；Pegasus TRK是车载移动测量系统，一天扫几百公里道路、街区、管网，本质是一台"测绘车"。预算紧张先上BLK360跑量回本，做工程测绘和工业项目直接上RTC360，手上有城市级、道路级的大单再考虑TRK。
这三款经常被放一起问，因为它们都是徕卡，名字又都带字母。但架站、手持、车载三种形态，连工作逻辑都不一样，混着比没什么意义。下面把关键参数和适用场景摊开说清楚。
| 对比项 | RTC360 | BLK360 G2 | Pegasus TRK（车载） |
|---|---|---|---|
| 设备形态 | 地面架站扫描仪 | 微型架站/手持即扫 | 车载移动测量系统 |
| 标称精度 | 约1.9mm@10m | 约4mm@10m | 绝对精度厘米级 |
| 最大测程 | 130m | 45m | 单测站150m以上，沿轨迹连续采集 |
| 单站/单次速度 | 约2分钟（含HDR） | 20-30秒 | 行驶中采集，一天200公里级 |
| 定位配准方式 | VIS视觉惯性自动配准 | G2带VIS，简易配准 | GNSS+IMU组合导航定轨迹 |
| 重量/载体 | 约5.3kg，三脚架 | 约0.85kg，单手操作 | 车顶集成，整车作业 |
| 典型场景 | 厂房、桥梁、隧道、工业检测 | 室内、装修、小空间、文物建档 | 道路、街区、管网、城市级实景 |
| 整机价格（参考） | 约50-70万 | 约15-25万 | 百万级以上（含改装） |
参数以官方最新发布为准，价格是国内市场行情的大致区间，具体看配置和渠道，仅供参考。重要的是理解形态差异带来的使用逻辑差异。
工程测绘、竣工测量、大型厂房、桥梁隧道、工业设备逆向、钢结构检测，这类活要求的精度是毫米级，RTC360是主力。130米测程，一个车间扫几站就全覆盖，VIS配准现场完成，回去不用再做点云拼接的苦力活。
我们外业主力机就是RTC360，一天正常能扫六七十站，数据质量稳定，后期处理省一半时间。买它的人基本都是靠它吃饭的测绘、工程公司，回本靠项目量。关于精度怎么定义的，可以参考我们之前写的精度对比文章。
室内装修、住宅复尺、小空间建档、文物小件扫描，这类活BLK360够了。0.85公斤，手机App控制，单站20秒，一个人半天能扫完一套房。G2的4毫米精度，对大多数室内项目绰绰有余。
但有两个地方要注意。第一，45米测程限制了它的空间范围，大空间、远距离的精度会往下掉，拿它扫大厂房还指望毫米级，肯定会翻车。第二，别只盯着精度数字，4mm和1.9mm差的不只是两倍，差的是能接什么客户。想做工程级生意，BLK360撑不起来。关于扫描仪本身的精度等级和测量原理，可以看首页精度FAQ。
道路测量、城市级实景、地下管线普查、高速和铁路沿线，这类按公里算的活，架站扫不过来，必须上移动测量。车顶集成激光雷达加全景相机，配合GNSS和IMU组合导航，边开边扫，绝对精度到厘米级，一天能干两百公里。
TRK的门槛在设备和数据两头。设备加改装百万起步，这还只是第一步；数据出来了要解算轨迹、分割点云、提取要素，没有一整套处理流程，扫回来的数据就是一堆死点。我们自己的经验是，移动扫描项目必须配专职数据工程师，这点钱省不掉。
按这三个问题过一遍，答案基本就出来了。剩下的是预算问题：设备本身、配件、软件授权、人员培训，都是钱。
很多人一上来就问买哪台，其实大部分单位一年也就几个扫描项目，买设备不划算，放着吃灰还贬值。这种情况直接找扫描服务商按项目外包就行。我们云绘科技就是用RTC360做地面项目、按需配置车载和无人机方案，把项目需求发过来，我们评估用什么设备最合适，价格也能在首页价格FAQ里找到参考。